當(dāng)前位置：發(fā)布時(shí)間：2025-04-09 04:36 文字大?。? [ 大 中 小 ] 瀏覽次數(shù)：
最近，黿頭渚景區(qū)迎來一位特殊的“城管隊(duì)員”——搭載高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的智能無人巡查車。這輛由無錫市城市管理局聯(lián)合車聯(lián)網(wǎng)集團(tuán)打造的“智慧巡查官”，配備遍布周身的感知設(shè)備和實(shí)時(shí)互聯(lián)的云端系統(tǒng)，這標(biāo)志著無錫“車路云一體化”應(yīng)用正式融入城市治理系統(tǒng)。從地面無人車到空中無人機(jī)，從自動(dòng)清掃機(jī)器人到智慧分析平臺(tái)，科技賦能下，無錫的城市管理正變得越來越“聰明”。
無人巡查車動(dòng)態(tài)識(shí)別問題
在黿渚路的非機(jī)動(dòng)車道上，身高1.5米的無人巡查車閃著警燈前行，吸引了不少游客駐足拍照。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這輛無人車穿著藍(lán)白相間的“外衣”，長(zhǎng)著一雙萌萌的“大眼睛”，車身標(biāo)有“無錫城管—智能巡查”字樣。
無人巡查車。
“別看它小小的，能力可強(qiáng)了。”市城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，無人巡查車搭載的高清攝像頭如同敏銳的眼睛，將現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)接入城市管理智能識(shí)別系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)識(shí)別占道經(jīng)營(yíng)、亂停車、亂堆放等13類城市管理問題。問題識(shí)別后的1分鐘內(nèi)可完成派單，讓就近的執(zhí)法人員趕至現(xiàn)場(chǎng)處理。“傳統(tǒng)人力巡查往往受限于天氣，而無人巡查車車頂?shù)膫鞲衅髂艽┩赣昴磺逦上?，配合L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，能自適應(yīng)調(diào)節(jié)車速并識(shí)別信號(hào)燈，在復(fù)雜路口也能靈活避讓、平穩(wěn)通行。”
“它不僅是巡查員，更是數(shù)據(jù)分析師。”據(jù)介紹，車輛還能實(shí)時(shí)采集巡查路線上的城市環(huán)境衛(wèi)生、市容秩序、停車管理等情況，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至城市運(yùn)行管理服務(wù)平臺(tái)，通過大數(shù)據(jù)比對(duì)分析來發(fā)現(xiàn)城市管理中存在的薄弱環(huán)節(jié)，為城市治理提供科學(xué)決策依據(jù)。
空中“哨兵”彌補(bǔ)巡查盲區(qū)
在梁溪區(qū)城管局?jǐn)?shù)字城管監(jiān)督指揮辦公室，工作人員輕點(diǎn)鼠標(biāo)下達(dá)巡航任務(wù)指令后，一架無人機(jī)從區(qū)城管局大樓樓頂起飛，按照預(yù)設(shè)航線飛行，同時(shí)自動(dòng)回傳巡航抓拍的圖片和視頻。
梁溪區(qū)無人機(jī)監(jiān)控平臺(tái)。
“以前，我們使用手持無人機(jī)，需要有飛手。今年3月，我們引進(jìn)了升級(jí)款方艙無人機(jī)，從出發(fā)到返航都無需人工介入。”負(fù)責(zé)人李晨穗說，方艙無人機(jī)不僅自動(dòng)化程度更高，巡查范圍也更廣，往南至揚(yáng)名街道，往北至惠山，其飛行半徑可達(dá)4公里。
“現(xiàn)在，無人機(jī)巡查已成為我們的一項(xiàng)常態(tài)任務(wù)，每天都要飛三四次，在節(jié)假日還會(huì)加密頻次。”李晨穗說。近期，錫城天氣晴好，森林火險(xiǎn)等級(jí)居高不下，無人機(jī)會(huì)在惠山北坡等處加強(qiáng)巡邏，一旦發(fā)現(xiàn)火情，相關(guān)部門會(huì)迅速調(diào)派巡查人員，填補(bǔ)人力巡查盲區(qū)。此外，在惠山古鎮(zhèn)、南長(zhǎng)街等客流量較大的景區(qū)周邊，無人機(jī)還能巡檢商家無證外擺、非機(jī)動(dòng)車無序停放等情況。“我們還在持續(xù)拓展低空應(yīng)用場(chǎng)景，如屋頂是否有違建、工地內(nèi)是否有不應(yīng)該出現(xiàn)的建筑垃圾等。”
無人駕駛清掃車掃得真干凈
無人駕駛清掃車已經(jīng)在錫城街頭正式“上崗”。晨曦微露，經(jīng)開區(qū)新金匱路上，2輛無人駕駛掃路機(jī)正在作業(yè)。“試點(diǎn)路線是新金匱路—尚賢道，該路段車流量較少，不會(huì)引起交通堵塞。在觀山路的部分路段，清掃車在非機(jī)動(dòng)車道工作，自去年10月試點(diǎn)以來效果非常不錯(cuò)。”經(jīng)開區(qū)執(zhí)法監(jiān)督局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。
無人駕駛清掃車。
一些公園、科技園區(qū)內(nèi)引入了迷你版的無人駕駛清掃車，車身高度和寬度均大幅縮減，可靈活穿梭于公園步道、科技園區(qū)窄路、綠化帶邊緣等傳統(tǒng)大型設(shè)備難以覆蓋的區(qū)域。
雖然是無人駕駛，但掃路機(jī)可不是“盲掃”。它配備激光雷達(dá)和攝像頭，依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和高精定位，形成360°無死角監(jiān)控，精準(zhǔn)識(shí)別道路障礙物，所到之處，落葉、紙屑等垃圾被一掃而光。“這車掃得真干凈，邊邊角角都不放過。”路過的市民豎起了大拇指。
據(jù)介紹，這些清掃車單次充電作業(yè)面積超12萬平方米，相當(dāng)于可以清掃7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)田徑場(chǎng)。它們能自主規(guī)劃路線，識(shí)別紅綠燈，底部4個(gè)大掃把加上超大吸力，可以邊行進(jìn)，邊沖刷，邊清掃。它們能自動(dòng)“捕捉”途經(jīng)之處的各種垃圾，最后還能自己傾倒垃圾、泊車歸位。這些無人駕駛清掃車專攻車流較少的早高峰后時(shí)段及夜間作業(yè)，與環(huán)衛(wèi)工人形成“錯(cuò)峰互補(bǔ)”。遇到暴雨、高溫等極端天氣，它們將化身“應(yīng)急先鋒”，在保障人員安全的同時(shí)確保城市整潔。
來源：江南晚報(bào)
